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故事講述東京中學登山社少年田川龍介，暑假期間造訪德島的表妹佐藤知美，兩人在戲水時不幸遭遇急流意外，被神祕巨龍拯救，開啟前往靈界的旅程。在靈界中，他們遇見一位神祕老仙人「天日鷲命」，兩人被賦予找到人生使命的任務，才能重返現實世界。兩人穿越地獄與天堂，面對未竟的課題與內心的懊悔，踏上一場尋找自我與意義的修行之路。